Destacamos 3 espécies atualmente do gênero Eubalaena, distinguidas pela região em que vivem:
- Eubalaena Glacialis (Atlântico Norte)
- Eubalaena Australis (Todo Hemisfério Sul)
- Eubalaena Japonica (Pacífico Norte)
Os três gêneros apresentam calosidades, orifício respiratório em V, ausência de nadadeira dorsal, cauda longa e pontiaguda, nadadeiras peitorais em formato de trapézio, barbatanas divididas em duas fileiras, sendo que na região frontal não haverá barbatanas,
A Baleia-Franca Austral, nome científico Eubalaena Australis, pode chegar a 18 metros de comprimento e pesar até 60 toneladas, apresentando corpos pretos e arredondados. Em nossa costa, o mais comum são baleias com até 15 metros e 40-50 toneladas, com seus filhotes nascendo com 4-5 metros de comprimento.
As calosidades são as marcas de identificação das Baleias-Franca. Relacionado ao gênero, a Eubalaena Glacialis possui uma fusão destas calosidades em península, de forma única (50% registradas com foto identificação). Já a Australis, as calosidades de forma única são bem raras (0,4% das identificações). Como a Eubalaena Japonica está em ameaça de extinção e com difícil avistamento, não há maiores informações sobre as calosidades destas.
As calosidades, pele mais rígida, seguem um padrão nas baleias: sobrancelha, após a cavidade respiratória, no calombo em frente ao orifício respiratório, calosidades labiais e ilhas rostrais, queixo e bone.

Sobre as calosidades, deixando uma cor esbranquiçada, há uma colonização de ciamídeos (crustáceos, “piolhos de baleia”, colonizadores da pele das baleias. Colonizam desde baleias filhotes, acompanhando a baleia durante toda a sua vida). Caracterizam-se por colorações acinzentadas ou branco amareladas, alimentando-se da pele descamada da baleia, não causando danos ao animal. As calosidades representam o principal meio para foto identificação da espécie.
Quanto a coloração das baleias, temos a princípio 4 tipos:
- Completamente Preta (Black). Todas as espécies podem ser, na mesma proporção para fêmeas e machos.
- Preta com mancha branca (White Blaze). Todas as espécies podem ser. As manchas brancas podem ocorrer no dorso ou no ventre.
- Preta com mancha cinza (Grey Blaze). Somente a Baleia-Franca Austral pode ter. Também pode possuir machas brancas. Sempre será uma fêmea, já que recebe um X de cada cor em seu fenótipo.
- Cinza (Grey Morph). “Albinismo Parcial”. Somente a Baleia-Franca Austral pode ter. Também pode possuir manchas brancas. A baleia nasce branca, porém com o passar do tempo ela torna-se cinza. Na grande maioria dos casos será um macho, apesar de raro há fêmeas.
Todas as baleias podem apresentar manchas no ventre. Porém somente a Eubalaena Australis e Japonica podem ter manchas no dorso. O ventre destes mamíferos possui manchas brancas, no qual as fêmeas apresentam as mamilas na região inguinal. As fêmeas são identificadas pela presença do filhote nas áreas de reprodução.

Na região dorsal, a Baleia-Franca possui dois orifícios respiratórios, responsáveis pelo borrifo em formato de V. Quando emerge para respirar, o borrifo em V é característico do ar aquecido de seus pulmões. O crânio da baleia representa 1/3 do corpo, razão pela qual as vértebras do pescoço são fundidas. Seu esterno é fixado somente na primeira costela, permitindo maior expansão pulmonar durante a respiração.
Nas laterais, suas nadadeiras peitorais em formato de trapézio possuem os mesmos ossos do braço humano (úmero, ulna, rádio, carpo, falanges e metacarpos). Sua calda pontuda possui uma nadadeira caudal formada por cartilagem.
A pele da baleia é bem grossa, podendo chegar a 5 cm de pele e uma camada de gordura, rica em colágeno (rigidez), com até 40 cm de espessura, servindo como isolante térmico e armazenamento de energia.
As baleias possuem uma visão excelente, tanto fora como dentro da água. Como a refração fora e dentro da água é diferente, a baleia possui uma capacidade de alterar o formato do olho, gerando foco em ambas as necessidades, inclusive com baixa luminosidade. As baleias não possuem glândulas lacrimais, então não choram. Possuem sim, glândulas que produzem um muco, para proteção à exposição na água salgada.
Em razão do processo evolutivo das baleias, seu nariz migrou para região superior, sendo mais funcional na respiração, razão pela qual não possuem olfato. Condizente ao paladar, sentem gosto, podendo utilizar o gosto da água como mecanismo de migração nos oceanos.
A Baleia-Franca possui um ciclo reprodutivo trianual, ou seja, as baleias que se encontram em nossa costa neste ano, não são as mesmas que vieram no ano passado, e nem serão as baleias que virão no próximo ano. Quando a baleia ganha um filhote, permanece um ano amamentando. Após este período, fica mais um ano em repouso e então ocorre o acasalamento, permanecendo mais um ano em gestação, reiniciando o ciclo reprodutivo. Fenômenos climáticos, como a alimentação, e perda do filhote podem alterar a naturalidade deste ciclo.

